繞線機夾具片怎么用？

　　1.繞線機夾具片變頻器過壓報警器

　　繞線機夾具片主軸變頻器每次停止都會在操作面板上產生過壓報警。用萬用表測量輸入側電源電壓，發現正常，所以問題鎖定在變頻器設定的減速時間。為了盡可能減少主軸停止的慣性，變頻器的減速力矩會很小，導致變頻器的頻率急劇下降。停止信號發出后，電機的同步轉速也很低，因為卷揚電機慣性大，卷揚電機的實際轉速超過同步轉速。電機的繞組工作在發電機狀態，使逆變器產生過壓報警。

　　2.繞線機夾具片周邊伺服驅動器的報警處理

　　在調試過程中，機器人周圍的自動電纜伺服驅動器經常出現故障報警。一般原因是編碼器和伺服驅動器之間的通訊不正常。伺服驅動器斷電后，從頭開始連接編碼器和伺服驅動器之間的連接器。再次通電后，故障排除。

　　3.繞線機夾具片電纜伺服能力的設置

　　電纜伺服的跟隨能力由伺服驅動器的參數設定。參數值越大，方位指令執行誤差越小，跟隨能力越強。但是這個值被認為太大了。自動繞線機單純是引起振蕩，所以這個參數值的設定要考慮繞線機本身的跟蹤和定向指令。

　　4.繞線機繞線采樣周期的識別

　　假設在調試過程中，發現繞線機的繞線排列會出現明顯的“一停一?！爆F象。在每一個停機周期中，行程時間很短，暫停時間很長，導致緊線程度不一致。認為采樣周期可以縮短到PLC掃描周期的兩倍，并可以繼續調試。發現索排列可以平滑移動，沒有中斷和懸掛，索更緊。

　　5.卷繞過程中的張力

　　纏繞過程中的鋼絲張力由張緊輥上的纏繞圈數來調節。纏繞細圓導線時，如果張力值調節不當，細導線會被拉伸并絕緣。為防止掉漆，應總結不同圓線直徑的合適纏繞圈數。

　　6.卷繞過程中的張力

　　卷繞扁線時繞線機夾片的張力調整是通過調整盤式剎車片的氣壓來完成的。還要總結不同線寬對應的壓力。